著者：坂口勝章、他
発表場所：情報処理学会　第71回全国大会(滋賀県草津市)
発表年月：2009年3月11日
概要：
廃食油回収ロボットは、無人で、町中や山間部等いろいろな地理的環境下に設置することを想定している。それぞれの環境に応じた通信網を選択・利用し、遠隔でロボットの状態を把握・制御するための、効率的、経済的な実現方式について検討した。