著者：黒田幸明、他
発表場所：情報処理学会　第71回全国大会(滋賀県草津市)
発表年月：2009年3月11日
概要：
油回プロジェクトでは、公民館やスーパーマーケットに設置された廃食油回収ロボット「ゆかい君」のタンクが廃食油で満杯になった通知を受けて、回収事業者のトラックが、廃食油を回収する仕組みを開発している。ランダムに複数発生する可能性や回収事業者の要求条件を考慮し、効率的な回収アルゴリズムを考案した。